#include "rclcpp/rclcpp.hpp"
int main(int argc,char **argv) 
{       	
	// 初始化 ROS2
	rclcpp::init(argc,argv);
	// 创建节点
	auto node =rclcpp::Node::make_shared("helloworld_node");
	//输出文本
	RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "hello world!");
	// 释放资源
	rclcpp::shutdown();
	return 0;
}